集成装备

机器人精度补偿与高精度机器人智能制造技术

   面向航空航天及高端民用产品数字化智能制造领域，提供机器人加工装备整体解决方案设计、核心技术服务等研究性工作。重点突破机器人精度补偿、刚度强化、任务规划、智能末端执行器、集成控制等核心技术，形成高精度机器人作业平台，通过装载制孔、铆接、铣削、测量等多功能末端执行器形成高精度机器人智能加工装备。